1.1型号结构

1.2特殊动力源类型

1.3特殊结构安装形式

1.4国内主要系列型号对照表

1.5一级减速许用功率及转矩(K=1)

1.6二级减速许用功率及转矩(K=1)

1.7三级减速许用转矩(K=1)

1.8二级减速传动比

1.9三级减速传动比